特斯拉半掛車(chē)的9秒實(shí)際上路視頻、沃爾沃先后展示其無(wú)人駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)（L5級(jí)）及無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士、戴姆勒設(shè)立無(wú)人駕駛卡車(chē)研發(fā)中心，2018年的6月，有關(guān)無(wú)人駕駛項(xiàng)目的創(chuàng)新成果在國(guó)外集中爆發(fā)。

　　放眼國(guó)內(nèi)，隨著多家電商企業(yè)入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域及各車(chē)企、科技公司緊鑼密鼓地創(chuàng)新研發(fā)，國(guó)內(nèi)智能商用車(chē)的發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵期。

電商企業(yè)借勢(shì)618，打開(kāi)智能商用車(chē)新格局

　　在國(guó)內(nèi)，除了傳統(tǒng)車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)公司看好無(wú)人駕駛領(lǐng)域，科技型初創(chuàng)企業(yè)也紛紛涌進(jìn)來(lái)。尤其2018年5月，多家大型電商企業(yè)借勢(shì)618，高調(diào)入局無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域：

　　5月24日，蘇寧物流在上海奉賢基地封閉園區(qū)內(nèi)完成了無(wú)人重卡低速自動(dòng)駕駛測(cè)試；

　　5月29日，在京東618 JD CUBE大會(huì)上，京東X事業(yè)部正式發(fā)布全自主研發(fā)的L4級(jí)別無(wú)人重卡；

　　5月31日，在2018全球智慧物流峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室發(fā)布“駝峰無(wú)人物流計(jì)劃”。

　　從技術(shù)上來(lái)看，傳統(tǒng)車(chē)企以ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）入手，利用安裝在車(chē)上的傳感器，在行駛過(guò)程中感知周?chē)h(huán)境，進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體的識(shí)別和追蹤，預(yù)先讓駕駛員察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)。主要包括ACC（自適應(yīng)巡航）、LDW（車(chē)道偏離預(yù)警）、LKA（車(chē)道保持輔助）、FCW（前裝預(yù)警）、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、BSD（盲點(diǎn)探測(cè)）、AP（自動(dòng)泊車(chē)）等技術(shù)。

　　互聯(lián)網(wǎng)、科技型公司則從人工智能入手，輔助解決自動(dòng)駕駛過(guò)程中必須克服的環(huán)境感知、實(shí)車(chē)測(cè)試、復(fù)雜路況等問(wèn)題。

　　目前，國(guó)內(nèi)的智能商用車(chē)多數(shù)停留在L2或L3級(jí)別，只有少數(shù)企業(yè)可達(dá)到L4級(jí)別，尤其值得注意的是，這些智能商用車(chē)絕大部分是在特定區(qū)域內(nèi)使用。

　　電商企業(yè)的加入，不僅以“無(wú)人駕駛+物流”的組合形式加速了國(guó)內(nèi)智能商用車(chē)的商業(yè)化進(jìn)程，更是在降本增效的大需求下，助力智慧物流更快落地。

無(wú)人駕駛領(lǐng)域的“搶C位大戰(zhàn)”

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)代表了目前智能制造的最高技術(shù)水平，《運(yùn)輸人》小編整理時(shí)發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)目前已有多家企業(yè)通過(guò)“智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)”向最終實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。其中包括一汽解放、中國(guó)重汽、東風(fēng)汽車(chē)、福田汽車(chē)、上汽大通等傳統(tǒng)商用車(chē)制造企業(yè)。

　　一汽解放

　　2017年4月，中國(guó)一汽公布“摯途”商用車(chē)戰(zhàn)略規(guī)劃，并完成了國(guó)內(nèi)首次智能駕駛實(shí)車(chē)演示。同年10月，一汽解放又完成了國(guó)內(nèi)首次高速公路L3級(jí)智能車(chē)輛路試。

　　2018年4月，一汽解放拿到“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照”，并在青島港正式發(fā)布其L4級(jí)系列智能車(chē)，同時(shí)演示了基于L4級(jí)智能駕駛的智能編隊(duì)技術(shù)。

　　不久前，蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的“行龍一號(hào)”便是基于一汽解放J7打造的。

　　目前，一汽解放智能駕駛整體產(chǎn)品布局主要依據(jù)用戶(hù)的實(shí)際場(chǎng)景分為高速公路、特定區(qū)域兩類(lèi)。致力于通過(guò)高速公路編隊(duì)行駛智能車(chē)，港口ICV專(zhuān)用集裝箱運(yùn)輸智能車(chē)、洗掃車(chē)、智能礦用自卸車(chē)、城市智能物流車(chē)等，面向不同的物流運(yùn)輸行業(yè)及生產(chǎn)領(lǐng)域，打造全行業(yè)的智能化產(chǎn)品集群，形成其獨(dú)有的整車(chē)智能化平臺(tái)。

　　按照其“摯途”戰(zhàn)略規(guī)劃，一汽解放預(yù)計(jì)在2025年完成其L5級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

　　中國(guó)重汽

　　2016年9月，中國(guó)重汽發(fā)布I代智能卡車(chē)，并于2017年年底完成首批交付、投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)智能重卡批量化生產(chǎn)的企業(yè)。

　　2018年4月，中國(guó)重汽無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡豪沃T5G在天津港正式投入試運(yùn)營(yíng)，這輛智能卡車(chē)處于L4階段，專(zhuān)為港口運(yùn)輸定制。

　　同月，中國(guó)重汽I代智能卡車(chē)豪沃T7H正式上市，包括豪沃T7H 6×4智能重卡及豪沃T7H危險(xiǎn)品牽引車(chē)（智慧安行版）兩款新品，前者主打長(zhǎng)途干線(xiàn)運(yùn)輸市場(chǎng)，后者則面對(duì)安全性要求極為嚴(yán)格的?；愤\(yùn)輸市場(chǎng)，已面對(duì)全國(guó)市場(chǎng)接收訂單。

　　值得一提的是，今年2月，中國(guó)重汽集團(tuán)正式聘任“全球人工智能領(lǐng)域的第一權(quán)威”賈斯汀?卡塞爾為“中國(guó)重汽人工智能戰(zhàn)略咨詢(xún)顧問(wèn)”，可見(jiàn)其對(duì)無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的志在必得。

　　東風(fēng)商用車(chē)

　　2018北京車(chē)展前夕，東風(fēng)商用車(chē)有限公司在武漢技術(shù)研發(fā)中心舉辦了電動(dòng)化與智能網(wǎng)聯(lián)卡車(chē)的展示及演示，其中有兩款L4級(jí)別無(wú)人駕駛東風(fēng)天龍重卡。

　　演示現(xiàn)場(chǎng)，兩輛智能網(wǎng)聯(lián)卡車(chē)自如演示協(xié)同編隊(duì)、保持極近車(chē)距行駛，并通過(guò)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車(chē)道保持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、遇彎道行駛完全自主轉(zhuǎn)向。

　　據(jù)悉，東風(fēng)商用車(chē)的節(jié)能與智能發(fā)展戰(zhàn)略，在完成面向客戶(hù)需求和典型應(yīng)用場(chǎng)景的先進(jìn)技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，會(huì)優(yōu)先將具有客戶(hù)價(jià)值的產(chǎn)品推向量產(chǎn)。

　　福田戴姆勒

　　福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)起步較早。2016年11月14日，福田在上海發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛超級(jí)卡車(chē)，這款車(chē)由福田和百度聯(lián)合研發(fā)，百度為福田提供高精度地圖和數(shù)據(jù)。

　　目前福田不僅具備L3級(jí)實(shí)車(chē)產(chǎn)品，同時(shí)完成了北京和重慶兩個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)城市的實(shí)測(cè)，并拿到了重慶市辦頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

　　據(jù)介紹，福田歐曼EST-A的自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持與邊倒輔助系統(tǒng)、智能路線(xiàn)規(guī)劃、AEBS系統(tǒng)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、超級(jí)巡航。2018北京車(chē)展上，福田戴姆勒歐曼EST超級(jí)卡車(chē)2.0版本正式亮相，能夠?qū)崿F(xiàn)智能半封閉路況和特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。

　　上汽紅巖

　　2018商務(wù)年會(huì)上，上汽紅巖發(fā)布了一款智能化的互聯(lián)網(wǎng)卡車(chē)——紅巖杰獅C500 6×4 560馬力牽引車(chē)。

　　這款互聯(lián)夢(mèng)想網(wǎng)卡車(chē)，搭載上汽紅巖自主研發(fā)的智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了七個(gè)e，即“e交互”、“e同聊”、“e路行”、“e安全”、“e診斷”、“e起樂(lè)”、“e平臺(tái)”七大特別功能。目前，該系統(tǒng)為1.0版本，未來(lái)將推出2.0及更高版本。

　　陜汽重卡

　　2018年2月，陜汽自主研發(fā)的搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的德龍X6000牽引車(chē)在其建廠(chǎng)50周年慶典上完成演示。

　　據(jù)悉，德龍X6000 4X2牽引車(chē)搭載了9個(gè)攝像頭，前方一個(gè)雷達(dá)，可監(jiān)測(cè)250米以?xún)?nèi)的距離，并擁有多項(xiàng)智能技術(shù)，如AEB、ACC等。具有遠(yuǎn)程控制、自主實(shí)時(shí)定位、危險(xiǎn)目標(biāo)識(shí)別、車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)、軌跡點(diǎn)跟蹤、行車(chē)決策與控制等功能。目前已在陜西、上海等地進(jìn)行了上萬(wàn)公里的路測(cè)，可實(shí)現(xiàn)既定區(qū)域的自動(dòng)駕駛。

　　柳汽乘龍

　　2017年9月，東風(fēng)柳汽推出高端長(zhǎng)頭重卡乘龍T7，開(kāi)啟了智能卡車(chē)新時(shí)代。

　　據(jù)介紹，目前乘龍汽車(chē)已完成第一階段輔助駕駛技術(shù)的布局;為了加速下一階段智能卡車(chē)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，乘龍汽車(chē)聯(lián)合威伯科(WABCO)共同打造智能卡車(chē)，計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)乘龍汽車(chē)的高度自動(dòng)駕駛（L3）。

　　金龍客車(chē)

　　2018年3月，金龍客車(chē)和百度聯(lián)合開(kāi)發(fā)了可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無(wú)人駕駛的微循環(huán)巴士——阿波龍，這也是國(guó)內(nèi)首款商用級(jí)別的無(wú)人駕駛巴士。

　　7月4日上午，全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士金龍·阿波龍第100輛成功下線(xiàn)。據(jù)悉，量產(chǎn)下線(xiàn)的金龍·阿波龍將在北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地封閉園區(qū)投入示范運(yùn)營(yíng)。

　　值得一提的是，該車(chē)型計(jì)劃于2019年初批量出口日本，在東京等地開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，在全球范圍內(nèi)開(kāi)啟無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

　　上汽大通

　　在2017廣州車(chē)展上，上汽大通推出了集氫燃料電池技術(shù)、無(wú)人駕駛技術(shù)于一身的FCV80輕型客車(chē)，令人耳目一新。

　　從新能源方向來(lái)看，上汽大通FCV80的動(dòng)力系統(tǒng)是由氫燃料電池+動(dòng)力電池組成，綜合續(xù)航里程達(dá)到500Km；從智能化方向來(lái)看，上汽大通FCV80使用了多種傳感器，包括五顆毫米波雷達(dá)、一顆長(zhǎng)距離雷達(dá)、四顆140°的角雷達(dá)及十二顆超聲波雷達(dá)和攝像頭等。

　　據(jù)悉，該款車(chē)型現(xiàn)階段可在固定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，目標(biāo)客戶(hù)為企業(yè)、工業(yè)園區(qū)及政府等。后期，上汽大通將推出可實(shí)現(xiàn)高速路段及解決最后一公里的無(wú)人駕駛技術(shù)車(chē)輛。

　　福田歐輝

　　2016年1月，福田歐輝在福田汽車(chē)集團(tuán)&福田戴姆勒汽車(chē)2016商務(wù)年會(huì)期間發(fā)布了BJ6180無(wú)人駕駛BRT概念車(chē)。

　　據(jù)了解，這款車(chē)一舉搶占了“互聯(lián)網(wǎng)+”、新能源兩大時(shí)代爆發(fā)點(diǎn)，并結(jié)合BRT獨(dú)特的公交系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)、車(chē)道引導(dǎo)、激光定位器、全球定位系統(tǒng)、紅外照相機(jī)、立體圖像、車(chē)輪編碼器等先進(jìn)技術(shù)支持，成為福田歐輝行業(yè)水平的產(chǎn)品代表。

　　真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”仍是一條任重而道遠(yuǎn)的路。物流行業(yè)的加入，是國(guó)內(nèi)智能商用車(chē)加速落地商業(yè)化、升級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)的好機(jī)會(huì)。相信隨著各地方政府在路測(cè)環(huán)境上的政策陸續(xù)開(kāi)放及相關(guān)法律法規(guī)、配套設(shè)施的完善，這些在“智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)”上已有所積累的企業(yè)將迎來(lái)更好的發(fā)展。

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