據(jù)格隆匯消息，圖森未來（Tusimple）已進(jìn)入招股區(qū)間，于2021年4月14日19時結(jié)束認(rèn)購，預(yù)計4月15日登陸納斯達(dá)克，股票代碼為“TSP”。招股價在35美元-39美元，發(fā)行量約3378萬股。由頂級投資機(jī)構(gòu)富達(dá)（Fidelity）、貝萊德（BlackRock）、資本世界投資者（Capital World Investors）擔(dān)任基石。圖森未來上市后估值有望達(dá)到85億美元。

　　隨著新能源汽車量產(chǎn)預(yù)期逐一被市場兌現(xiàn)，未來更高級別的無人駕駛概念應(yīng)用再次引起了市場關(guān)注。目前市場上最貼近用戶的無人駕駛應(yīng)用分別有特斯拉的FSD與小鵬汽車的Navigation Guided Pilot。然而該兩款應(yīng)用被歸類為L2-L3級別的無人駕駛，簡單來說，駕駛員與系統(tǒng)需共同完成駕駛過程。

　　圖森未來，這家專注研發(fā)商用L4級別無人駕駛卡車解決方案的公司究竟魅力何在？

L4科技屬性>長年虧損

　　圖森未來（簡稱：“圖森”）于2015年由陳默、候曉迪和赫佳男聯(lián)合創(chuàng)立，公司主營業(yè)務(wù)為提供無人駕駛卡車貨運(yùn)服務(wù)。專注于為長途重卡開發(fā)L4級別無人駕駛解決方案，其業(yè)務(wù)分布于中國、美國、日本和歐洲。L4級別意味著它可以在規(guī)定的駕駛條件下實現(xiàn)全無人駕駛，無需人工干預(yù)。

　　公司創(chuàng)立以來專注于研發(fā)出L4級別的無人駕駛方案，簡單來說在駕駛過程中系統(tǒng)完全替代駕駛員在面對各種路面情況做出決策。該技術(shù)被應(yīng)用于大眾旗下子公司Traton和美國卡車制造商N(yùn)avistar的卡車中。

　　公司專注于將L4級別無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于卡車貨運(yùn)中，主要源于近年來美國卡車司機(jī)數(shù)量呈現(xiàn)明顯下滑趨勢。根據(jù)美國卡車運(yùn)輸協(xié)會相關(guān)數(shù)據(jù)，2017-2019年美國卡車司機(jī)數(shù)量減少近20%，下滑趨勢或?qū)⒊掷m(xù)。同時，目前美國卡車市場規(guī)模為230萬量，卡車司機(jī)數(shù)量的劇減也間接擴(kuò)大了貨運(yùn)服務(wù)的缺口。

　　反觀近年來公司與Traton和Navistar達(dá)成的戰(zhàn)略合作協(xié)議，為公司奠定收入的基礎(chǔ)。其中每銷售一輛帶有圖森無人駕駛技術(shù)的Traton和Navistar卡車，就會給公司產(chǎn)生收益。截止目前為止，圖森共獲得5700臺卡車訂單，并計劃2024年下線第一臺L4級別自動駕駛卡車。

　　可見，L4級別無人駕駛技術(shù)的稀缺性加上美國卡車司機(jī)數(shù)量急劇下滑所帶來的市場缺口，讓圖森未來“L4級別無人駕駛技術(shù)+卡車”的產(chǎn)品定位得到了市場認(rèn)可。不過在L4級別無人駕駛技術(shù)尚未成熟和卡車訂單尚未實現(xiàn)交付下，公司近年來也備受虧損壓力。

　　在討論公司虧損問題前，首先看一下L4級別無人駕駛技術(shù)尚未成熟的主要原因。

　　車輛要實現(xiàn)L4級別無人駕駛除了機(jī)器學(xué)習(xí)算法外，還需要激光雷達(dá)的裝配。激光雷達(dá)兼具測距遠(yuǎn)、角度分辨率高、受環(huán)境光照影響小、無需深度學(xué)習(xí)法來直接獲得物體距離和方位信息的優(yōu)點(diǎn)；這相比于上述L2-L3等級所依賴的超聲毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)能獲取更精確的駕駛環(huán)境信息，減低車輛在L4無人駕駛過程中的出錯率。

　　然而高性能的激光雷達(dá)對應(yīng)的是高昂的價格。根據(jù)市場相關(guān)信息，目前高性能激光雷達(dá)售價普遍上萬美元，如國內(nèi)禾賽科技PandarQT激光雷達(dá)售價約1.4萬美金。激光雷達(dá)高昂的價格也讓眾多車廠目前尚未運(yùn)用該硬件于汽車量產(chǎn)中。

　　反觀近一年來，美國激光雷達(dá)鼻祖Velodyne公布一款售價僅為100美元的Velabit激光雷達(dá)，然而該產(chǎn)品距離穩(wěn)定應(yīng)用到車輛量產(chǎn)中還需要幾年時間。由此可見，雖然L4級別無人駕駛是未來汽車行業(yè)發(fā)展趨勢，但是激光雷達(dá)的成本壓縮將會是未來幾年各科技公司迫切需要解決的問題。換句話說，近年圖森未來在不斷升級L4級別無人駕駛方案中，壓縮高昂的激光雷達(dá)價格也成為公司主要研究方向之一。

　　根據(jù)圖森國際最新招股書，2018-2020年公司研發(fā)投入分別為3227.8萬美元、6361.9萬美元、1.32億美元，復(fù)合年均增長率達(dá)60.4%。每年水漲船高的研發(fā)支出加上卡車訂單收入尚處萌芽階段，公司近三年飽受虧損壓力。2018-2020年公司凈虧損分別為4501.8萬美元、1.45億美元和1.99億美元，復(fù)合增長率為64.1%。

　　雖然各知名科技公司上市的背后都離不開虧損困擾，但各路資本對該類公司的支持，也反映出市場對新科技產(chǎn)品商用的期待。

　　根據(jù)最新市場信息，圖森未來自2015年成立以來，公司獲得超6.5億美元融資，投資方包括新浪、英偉達(dá)、UPS、大眾旗下子公司Traton和美國卡車制造商N(yùn)avistar等知名企業(yè)。與此同時，此次圖森未來上市將會由摩根大通、花旗集團(tuán)、摩根士丹利作為簿記管理人。這猶如全明星般的陣容也反映出圖森未來作為L4級別無人駕駛方案供應(yīng)商，公司未來技術(shù)方案的商用價值巨大。

人工智能化的L4級別無人駕駛技術(shù)

　　看完上述對圖森未來基本介紹，可以認(rèn)識到圖森未來是一家專為卡車設(shè)計L4無人駕駛方案的公司。此時市場或許有疑問，為什么公司不像特斯拉和小鵬汽車一樣專注于普通轎車無人駕駛應(yīng)用的研發(fā)呢？

　　首先圖森未來旗下產(chǎn)品為L4級別無人駕駛卡車，其應(yīng)用場景為高速公路貨運(yùn)和港內(nèi)集裝箱碼頭運(yùn)輸?shù)葓鼍?。卡車主要?yīng)用場景、環(huán)境相對簡單，駕駛路線較為固定，這可以讓公司在外部環(huán)境相對穩(wěn)定的前提下，將L4級別無人駕駛技術(shù)更快的應(yīng)用于商業(yè)活動中。這相比于普通轎車應(yīng)用高級別無人駕駛技術(shù)時，駕駛環(huán)境多變的因素將減慢其商用進(jìn)度?？梢?，圖森未來選擇了一條真正將L4級別無人駕駛廣泛用于商業(yè)活動的發(fā)展道路。

　　不過圖森未來的發(fā)展規(guī)劃不僅局限于將L4級別無人駕駛技術(shù)成熟應(yīng)用于卡車貨運(yùn)中，公司更多的想實現(xiàn)人工智能化的L4級別無人駕駛。

　　根據(jù)近年來圖森未來創(chuàng)始人候曉迪的專訪報道，無人駕駛的技術(shù)核心來源于機(jī)器學(xué)習(xí)（machine learning），系統(tǒng)通過大量的駕駛狀況收集來進(jìn)行學(xué)習(xí)和提供駕駛應(yīng)對方案。簡單來說，汽車系統(tǒng)只能通過學(xué)習(xí)已有的駕駛狀況，來避免駕駛意外發(fā)生。然而候曉迪強(qiáng)調(diào)，圖森產(chǎn)品的技術(shù)積累是self-consciousness of AI（人工智能），“系統(tǒng)會根據(jù)實際狀況，自我進(jìn)行駕駛狀況預(yù)估和應(yīng)對”。

　　這相比于目前以機(jī)器學(xué)習(xí)為重心的無人駕駛技術(shù)，圖森未來所研發(fā)出的技術(shù)將會讓系統(tǒng)在錯誤積累中逐步產(chǎn)生自我修正能力。

　　根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)水平來看，帶有“人性”的L4級別無人駕駛技術(shù)似乎像天方夜譚。然而候曉迪對公司產(chǎn)品技術(shù)的定位源于自身在計算機(jī)視覺領(lǐng)域10多年的研究成果，和在加州理工學(xué)院計算與神經(jīng)系統(tǒng)博士深造的啟發(fā)?？梢?，未來的日子里圖森要研發(fā)出人工智能化的L4級別無人駕駛技術(shù)是具備一定可能性的。

結(jié)語

　　圖森未來選擇了一條通過無人駕駛+卡車商用的曲線上市之路，利用卡車商用的固定需求來加快L4級別無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用和改善公司盈利水平。長遠(yuǎn)來看，當(dāng)公司卡車訂單逐步實現(xiàn)交付和客戶數(shù)量的逐年提高，圖森未來將把更多的精力投放在人工智能化技術(shù)研究中。未來人工智能化L4級別無人駕駛技術(shù)的成熟也將進(jìn)一步擴(kuò)大無人駕駛商用領(lǐng)域。

【獨(dú)家稿件及免責(zé)聲明】本網(wǎng)注明轉(zhuǎn)載文章中的信息僅供用戶參考。凡注明來源“運(yùn)輸人網(wǎng)”的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)均不得轉(zhuǎn)載、摘編或使用。聯(lián)系郵件：master@yunshuren.com