近日，國(guó)內(nèi)嬴徹自動(dòng)駕駛技術(shù)公司發(fā)布了《自動(dòng)駕駛卡車(chē)白皮書(shū)》，對(duì)其過(guò)往三年來(lái)的自動(dòng)駕駛工作進(jìn)行了一個(gè)深度總結(jié)。

　　白皮書(shū)中，量產(chǎn)前裝成為嬴徹反復(fù)強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞。幾乎在同時(shí)，圖森在國(guó)內(nèi)成立了圖靈智卡直接切入造車(chē)領(lǐng)域；小馬智行則是和三一重卡宣布成立合資公司，由后者提供整車(chē)平臺(tái)。

　　和乘用車(chē)相比，被廣泛應(yīng)用在干線物流上的重卡車(chē)型，由于所處的場(chǎng)景更為封閉，因此在推廣高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)上阻礙更小。如果再考慮到重卡這類(lèi)車(chē)型擁有營(yíng)運(yùn)的任務(wù)，高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)可以帶來(lái)非?？捎^的利潤(rùn)。

巨大的市場(chǎng)空間

　　根據(jù)嬴徹的《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》介紹，重卡年度TCO（全生命周期成本）構(gòu)成中，油耗和人力成本占據(jù)單車(chē)年度TCO的50%以上；而反觀車(chē)輛的購(gòu)置成本僅占10%。

　　所以說(shuō)，如果可以極大地優(yōu)化油耗和人力成本，即便是通過(guò)部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而提高車(chē)輛購(gòu)置成本，同樣可以產(chǎn)生不小的經(jīng)濟(jì)利益，并擁有非常廣闊的推廣空間。

　　成本節(jié)約之外，車(chē)輛的行駛安全以及年輕駕駛員的缺口，都對(duì)自動(dòng)駕駛，尤其是高等級(jí)自動(dòng)駕駛提出了越來(lái)越高的需求。

　　國(guó)內(nèi)運(yùn)輸人群體的社會(huì)地位不高且工作環(huán)境惡劣，收入相對(duì)也有限，因此重卡營(yíng)運(yùn)企業(yè)越來(lái)越難招募到年輕人。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前25歲以下的卡車(chē)駕駛員僅占1.4%，國(guó)內(nèi)整體卡車(chē)駕駛員的缺口高達(dá)1000萬(wàn)人。

駕駛員“二減一”

　　對(duì)于重卡這樣的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，行駛效率是能否實(shí)現(xiàn)盈利的關(guān)鍵所在。因此，不少卡車(chē)甚至不惜同時(shí)配置兩位司機(jī)，以求在最短時(shí)間內(nèi)完成貨物的運(yùn)送。

　　除了考慮駕駛員自身疲勞因素之外，按照《道路運(yùn)輸車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》的規(guī)定，“連續(xù)開(kāi)車(chē)4小時(shí)，休息不少于20分鐘”。

　　但如果部署了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，尤其是高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最直接的效果就是體現(xiàn)在駕駛員數(shù)量的減少方面。以嬴徹為例，在搭載了其L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之后，駕駛員數(shù)量直接從兩個(gè)減為一個(gè)。

　　根據(jù)搭載在車(chē)輛上的各類(lèi)傳感器統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，單駕駛員的疲勞程度和之前兩個(gè)駕駛員基本持平。

　　未來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)的不斷成熟，尤其是L4乃至L5級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署，運(yùn)輸公司可以削減一個(gè)駕駛員改為一個(gè)安全員，甚至可以推出沒(méi)有駕駛艙的車(chē)型，直接采用無(wú)人駕駛。

節(jié)油潛力巨大

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛重卡來(lái)說(shuō)，除了能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員“二減一”，還能通過(guò)提前對(duì)路徑的規(guī)劃以及車(chē)速的把控，最大程度實(shí)現(xiàn)節(jié)油。

　　在商用車(chē)的使用成本構(gòu)成中，除了駕駛員的人力成本外，燃油費(fèi)用也相當(dāng)可觀。以嬴徹為例，構(gòu)建了從小時(shí)級(jí)別，到亞秒級(jí)的全域規(guī)劃算法。

　　在介紹嬴徹的算法前，我們需要明確一個(gè)定義，就是對(duì)于商用車(chē)來(lái)說(shuō)，平均車(chē)速控制得越低，其油耗相對(duì)會(huì)更低。如果考慮到對(duì)于貨物運(yùn)輸時(shí)間的要求，嬴徹制定了多個(gè)層級(jí)的優(yōu)化，包括：

　　小時(shí)級(jí)全局優(yōu)化，通過(guò)提前預(yù)知道路擁堵情況，幫助車(chē)輛最大程度降低平均車(chē)速。

　　分鐘級(jí)別優(yōu)化，主要覆蓋沖坡這樣的場(chǎng)景。即在坡底前可以提前加速到某一個(gè)速度，然后在上坡過(guò)程中不踩油門(mén)，將相關(guān)的動(dòng)能完全轉(zhuǎn)化為勢(shì)能，這樣下坡的過(guò)程也不需要加速，以實(shí)現(xiàn)最好的節(jié)油效果。

　　秒級(jí)優(yōu)化，是指10秒左右的優(yōu)化。主要是更加智能地進(jìn)行車(chē)道切換以及動(dòng)態(tài)跟車(chē)，避免車(chē)輛頻繁踩油門(mén)和剎車(chē)。

　　亞秒級(jí)優(yōu)化，覆蓋的是1秒以下的控制優(yōu)化。主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱進(jìn)行控制，力求使整個(gè)動(dòng)力總成系統(tǒng)在趨近最經(jīng)濟(jì)工作模式的狀態(tài)下運(yùn)作。

　　根據(jù)嬴徹的計(jì)算與測(cè)試發(fā)現(xiàn)，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相對(duì)于快遞快運(yùn)行業(yè)的金牌司機(jī)（節(jié)油表現(xiàn)出眾的司機(jī)）依然可以額外得到2%-5%的節(jié)油收益，接近于7%的理論節(jié)油上限。未來(lái)，通過(guò)相關(guān)算法的持續(xù)優(yōu)化，包括嬴徹在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司肯定希望挑戰(zhàn)理論節(jié)油上限。

　　對(duì)于重卡車(chē)型來(lái)說(shuō)，無(wú)論是純電動(dòng)，還是燃料電池目前都有不小的制約。純電動(dòng)重卡如果要保持一定的續(xù)航里程，那就需要攜帶大量的電池。一方面，這會(huì)影響卡車(chē)自身攜帶貨物的重量；另外一方面不短的充電時(shí)間也會(huì)導(dǎo)致卡車(chē)的營(yíng)運(yùn)效率降低。

　　至于燃料電池技術(shù)，由于建設(shè)和布局成本高耗時(shí)長(zhǎng)，柴油重卡依然會(huì)是運(yùn)輸行業(yè)的主流運(yùn)輸裝備。由此可見(jiàn)，高等級(jí)自動(dòng)駕駛算法帶來(lái)的油耗降低，依然會(huì)是企業(yè)所關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛重卡已經(jīng)問(wèn)世，目前的問(wèn)題是如何將產(chǎn)能擴(kuò)大，進(jìn)一步降低成本，從而在國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)進(jìn)行商業(yè)化推廣。

　　和乘用車(chē)相比，自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車(chē)領(lǐng)域的推廣部署可能會(huì)更快到來(lái)。其實(shí)不僅在商用車(chē)領(lǐng)域，從整個(gè)社會(huì)來(lái)看，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，會(huì)讓愈來(lái)愈額多的重復(fù)勞動(dòng)的工作機(jī)會(huì)被機(jī)器人所取代，這是滾滾向前的歷史潮流。

　　隨之而來(lái)，商用車(chē)減員也成為了智能駕駛技術(shù)的一項(xiàng)商業(yè)價(jià)值。對(duì)于目前中國(guó)從事運(yùn)輸行業(yè)的幾千萬(wàn)人群來(lái)說(shuō)，減員意味著工作機(jī)會(huì)的減少。

　　對(duì)于身處其中的廣大駕駛員來(lái)說(shuō)，也要提前進(jìn)行規(guī)劃。不過(guò)短期來(lái)看，廣大駕駛員不必過(guò)于擔(dān)心：一方面，現(xiàn)在廣大物流企業(yè)面臨更多的情況是國(guó)內(nèi)駕駛員缺口巨大，市場(chǎng)供應(yīng)明顯不足；另外一方面，則是卡車(chē)離開(kāi)全面無(wú)人駕駛時(shí)代依然還有一段距離。

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