福特布局自動化物流場景：自動駕駛汽車車隊+人形機(jī)器人。視頻中演示的是汽車制造商福特在自動化物流場景的最新探索：利用“自動駕駛車車隊+Digit人形機(jī)器人”進(jìn)行貨物交付。這是繼波士頓動力人形機(jī)器人Handle在倉庫碼箱子后，又一人形機(jī)器人搬貨上演。不過，這一次，更酷的是：人形機(jī)器人走出倉庫特定場景，在復(fù)雜的室外環(huán)境中，能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口。

　　Agility Robotics成立于2015年，是一家專門開發(fā)雙足機(jī)器人的公司。該公司的目標(biāo)是建立可以隨身攜帶的腿式機(jī)器。該公司的第一個機(jī)器人產(chǎn)品名為Cassie，2016年發(fā)布。Digit機(jī)器人是該公司今推出的第二款機(jī)器人。此次測試是福特牽頭Agility Robotics，探索物流最后一公里配送場景。

機(jī)器人Cassie與Digit

　　福特公司近幾年一直押注自動駕駛汽車，但自動駕車汽車送貨最大的難點(diǎn)在于無法行駛到最后幾米，也就是無法將貨物直接真正的交付到消費(fèi)者手中，因此福特與Agility Robotics合作，確保自動駕駛汽車配備獨(dú)一無二的設(shè)備，完成送貨上門的最后一步。

　　Digit機(jī)器人是一個典型的人形機(jī)器人，具備比普通機(jī)器人更靈活移動方式，能夠在不平坦的地形上行走，爬樓梯，并攜帶20公斤的包裹。它有一個滿是傳感器的靈活軀干和一對手臂，用于平衡，移動和操縱?？梢栽趶?fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航，并執(zhí)行包裹遞送等任務(wù)。

　　在測試視頻中，Digit機(jī)器人表現(xiàn)非常完美，“自動駕駛車車隊+Digit人形機(jī)器人”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合送貨與人類配送方式幾乎無差別。

1，Digit機(jī)器人能自主行走+爬樓梯+避障

　　Digit機(jī)器人不僅外形接近人類，走路也與人類相像。雖然它并非完全自主運(yùn)行，會被遠(yuǎn)程操控，但是它能完美的完成“自主子行走（走到指定位置）”、“爬樓梯”、“放下盒子”之類的動作（命令）。

　　包括傾斜的地形表面，不同類型的樓梯，雜草叢生的院子。還能夠清晰識別大門、任性的寵物和/或兒童等障礙物并自動避開。這一點(diǎn)，恰恰克服了過去輪式機(jī)器人送貨的弊端。

　　過去上樓梯對機(jī)器人來說極其挑戰(zhàn)，對于有輪子的機(jī)器人來說非常困難。根據(jù)美國住房與城市發(fā)展部（Department of Housing and Urban Development）的數(shù)據(jù)，美國只有1%的家庭可讓輪椅類設(shè)備通行。而Digit機(jī)器人被設(shè)計成可直立行走，可以順利通行大多數(shù)人日常通行的同類環(huán)境。

機(jī)器人Digit的”腳“，設(shè)計如吸盤

2，Digit機(jī)器人能自行“乘坐車輛”

　　從測試視頻中能看出，Digit機(jī)器人能自己折疊，存放在自動駕駛汽車后備箱。一旦自動駕駛汽車到達(dá)目的地，Digit機(jī)器人就自主下車，從車上拿上包裹，完成快遞服務(wù)的最后一步。以上這些特點(diǎn)，很多同類機(jī)器人難以做到。

3，Digit機(jī)器人還能長時間工作

　　官方公布，Digit機(jī)器人重量輕因而能夠運(yùn)行很長時間。Digit機(jī)器人由輕質(zhì)材料制成，雖然官方?jīng)]有給出更多細(xì)節(jié)，但表示一次充電，可以讓Digit機(jī)器人全天工作。并且，福特表示在自動駕駛車輛服務(wù)基站，也為Digit提供了各種服務(wù)。例如，機(jī)器人可以攜帶更小的電池，因?yàn)樗鼤?jīng)常返回車輛進(jìn)行充電。這些優(yōu)勢，對物流乃至全天都在運(yùn)行的自動駕駛快遞服務(wù)來說，都非常重要。

　　Digit機(jī)器人參數(shù)

　　特征：有感知和武器的腿部活動; 可以起立、升降箱子；適應(yīng)戶外和人類生存環(huán)境。

　　高度：155厘米| 61英寸（站立）

　　長度：20厘米| 7.9英寸

　　寬度：N / A cm | N / A in

　　重量：42.2千克| 93磅

　　速度：N / A km / h | N / A mph

　　福特公司計劃于2021年推出自動駕駛汽車服務(wù)。Agility Robotics也打算在2020年第一季度推出其Digit機(jī)器人。

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