公路運(yùn)輸在我國的物流體系中占據(jù)著舉足輕重的位置，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國公路運(yùn)輸每年運(yùn)送330億噸貨物。目前，近三千萬的職業(yè)運(yùn)輸人、一千萬輛卡車，承擔(dān)著國內(nèi)70%以上的貨物運(yùn)輸。

　　雖然我國有著龐大的司機(jī)群體，但司機(jī)缺口仍然巨大，業(yè)內(nèi)專家更是表示缺口接近1000萬。受卡車駕駛勞動強(qiáng)度大、技術(shù)要求較高等綜合因素影響，填補(bǔ)這一龐大的缺口難度很大。據(jù)運(yùn)輸人網(wǎng)站統(tǒng)計(jì)，30~50歲的運(yùn)輸人占比達(dá)83%，老齡化趨勢明顯，對無人駕駛技術(shù)有著切實(shí)的需求。

　　目前已出現(xiàn)的無人駕駛卡車商業(yè)試應(yīng)用主要集中在物流園區(qū)、港口等封閉和可控區(qū)域，以及一些倉對倉的運(yùn)輸場景。接下來無人駕駛卡車還可行駛于路況相對單一的高速公路，這對于自動駕駛和AI技術(shù)的要求也相對低。深入開發(fā)無人駕駛，眾多車企、互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)已經(jīng)展開相關(guān)技術(shù)研發(fā)及商業(yè)化探索。

　　在2019年，瑞典商用車制造商斯堪尼亞Scania發(fā)布了一款全新無人駕駛卡車AXL，斯堪尼亞AXL車型針對礦車和大型封閉建筑工地開發(fā)，這輛概念卡車最大的特點(diǎn)就是沒有駕駛室。取消駕駛室意味著對車體結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行根本性的調(diào)整，使其擁有更大的載貨空間。因?yàn)槿∠笋{駛員所需要的零部件，整車的成本也得到控制。

　　斯堪尼亞無人駕駛卡車AXL采用目前現(xiàn)成比較成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，底盤來源于已有成熟的普通自卸卡車。前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動車橋，后雙驅(qū)動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

　　斯堪尼亞AXL沒有采用其他主流的電力驅(qū)動，而是采用可再生生物燃料，以達(dá)到節(jié)能減排的目地，成為無人駕駛與內(nèi)燃機(jī)結(jié)合的一個典型案例。

　　斯堪尼亞AXL如何做到無人駕駛的呢？其最大的秘訣是采用了7個攝像頭系統(tǒng)、3個傳感器系統(tǒng)、激光束等外部的邏輯系統(tǒng)組合進(jìn)行控制，攝像機(jī)在二維環(huán)境上提供了足夠的細(xì)節(jié)水平和良好的概覽，通過大量的軟件將周圍環(huán)境從2D圖像轉(zhuǎn)換為3D，創(chuàng)建了一幅汽車周圍環(huán)境圖，明確告知去向和行為方式，使它能夠安全行駛并完成工作。

　　斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，AXL概念卡車的發(fā)布意味著斯堪尼亞朝著未來的智能運(yùn)輸系統(tǒng)邁出了重要的一步，無人駕駛卡車將在未來發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念，以證明可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。

　　斯堪尼亞研究與開發(fā)主管Claes Erixon認(rèn)為，斯堪尼亞在客戶運(yùn)營部門布置了自動駕駛卡車，但到目前為止，他們?yōu)榘踩舫隽丝臻g，在必要時可以進(jìn)行人工干預(yù)。斯堪尼亞AXL沒有駕駛室，可以很大程度上改變現(xiàn)有的規(guī)則。

　　除了斯堪尼亞，國外其他無人駕駛卡車的研發(fā)也是緊羅密布，日本計(jì)劃在2022年讓自動駕駛卡車商用化；英偉達(dá)預(yù)計(jì)2022年推出商用自動駕駛汽車；戴姆勒卡車準(zhǔn)備十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛卡車，特斯拉將在2019年投放L4或L5級別Semi無人駕駛卡車;沃爾沃展示了一種被稱為Vera、沒有駕駛艙的自動駕駛電動車頭。

　　國內(nèi)卡車企業(yè)在研發(fā)自動駕駛技術(shù)方面也不落后。2018年4月18日，一汽解放在青島港成功發(fā)布了J7 L4級港口智能車ICV，2019年9月份一汽解放發(fā)布了全球首款L2量產(chǎn)級智能駕駛商用車；

　　中國重汽在豪沃T5G基礎(chǔ)上打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口集裝箱卡車；2019年5月，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會（ICV 2019）及“自動駕駛汽車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)”上，列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達(dá)到L3級自動駕駛水平。

　　2019年9月22日，武漢率先邁出無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用關(guān)鍵一步，發(fā)出全球首張自動駕駛商用牌照，相信不久的將來，智能無人駕駛卡車會遍布全球的公路上。

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