2019年2月，中國(guó)重汽豪沃TX無人駕駛電動(dòng)卡車批量投入天津港運(yùn)營(yíng)，開啟了無人駕駛重卡的商用新時(shí)代。 

中國(guó)重汽 HOWO T5G重卡 25T 476馬力 6×4純電動(dòng)牽引車(ZZ4257V384GZ1BEV) 品牌 | 車系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價(jià)

　　不到一年時(shí)間，在2020年1月17日，25臺(tái)中國(guó)重汽無人駕駛電動(dòng)集卡就在天津港進(jìn)行了全球首次整船作業(yè)，成為了中國(guó)商用車智能化進(jìn)程中的一座里程碑。 

“最強(qiáng)大腦”與“健碩體魄”都是制勝關(guān)鍵 

　　“要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”，這是2019年1月17日習(xí)近平總書記在京津冀考察期間視察天津港時(shí)的重要指示。 

　　要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要攻克無人駕駛技術(shù)在港口水平運(yùn)輸應(yīng)用的難題，把關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在中國(guó)港口手中。 

中國(guó)工程院院士李德毅

　　中國(guó)工程院院士李德毅認(rèn)為，2019年是無人駕駛一個(gè)理性的過渡期。與去年同時(shí)期對(duì)比，天津港無人駕駛電動(dòng)集卡的最大差別是規(guī)模有所增加?！爱?dāng)時(shí)只有4臺(tái)，現(xiàn)在一下子就變成了幾十臺(tái)，要把原來的系統(tǒng)跟新系統(tǒng)兼容，工作量是很大的。所以我建議可以關(guān)注主要的進(jìn)步點(diǎn)——成批量。一旦量上來之后，替代傳統(tǒng)集卡也就容易的多。 ”

　　此次全球首次無人駕駛電動(dòng)集卡整船作業(yè)所使用的25臺(tái)車在國(guó)內(nèi)是首次批量生產(chǎn)，全部是由中國(guó)重汽研發(fā)制造的。 

　　中國(guó)重汽集團(tuán)副總裁劉培民曾表示：“現(xiàn)在各行業(yè)的用戶應(yīng)用智能設(shè)備的積極性比較高，中國(guó)重汽在多種不同場(chǎng)景下的無人駕駛測(cè)試與應(yīng)用，充分證明了我們的產(chǎn)品無人作業(yè)的能力，可以幫助用戶創(chuàng)造更大的價(jià)值?！?

中國(guó)重汽集團(tuán)汽車研究總院智能駕駛研究部部長(zhǎng)田磊

　　據(jù)中國(guó)重汽集團(tuán)汽車研究總院智能駕駛研究部部長(zhǎng)田磊介紹，這一批產(chǎn)品與目前自動(dòng)化碼頭使用的AGV導(dǎo)引車相比，具有成本低、更智慧、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢(shì)，代表了中國(guó)汽車制造業(yè)“智造”和“創(chuàng)造”的世界先進(jìn)水平。 

　　此外，天津港集團(tuán)及主線科技作為重汽的合作伙伴，同樣參與了造車過程。為什么選擇與中國(guó)重汽合作呢？主線科技CEO張?zhí)炖着e了個(gè)例子：“我們是一個(gè)人工智能算法公司，對(duì)于一個(gè)人來講，腦子好使，四肢不行是不可以的，一定要有一個(gè)非常健碩的體魄才能更好地解決問題。 ” 

主線科技CEO張?zhí)炖?/span>

　　重汽的智能化車輛底盤便是無人駕駛電動(dòng)集卡快速落地的關(guān)鍵因素之一。“中國(guó)重汽在過去的幾十年里一直在進(jìn)行突破，比如智能轉(zhuǎn)向、智能制動(dòng)、線控系統(tǒng)等，能夠全面地和人工智能的接口需求所匹配，所以我們很快就合作起來。”

克服港口運(yùn)輸難關(guān) 效率安全缺一不可 

　　從試運(yùn)營(yíng)到進(jìn)行整船作業(yè)，無人駕駛電動(dòng)集卡經(jīng)歷了一個(gè)不斷優(yōu)化升級(jí)的過程，克服了許多港口運(yùn)輸?shù)碾y題。 

天津港股份有限公司科工部副總經(jīng)理?xiàng)顦s

　　天津港股份有限公司科工部副總經(jīng)理?xiàng)顦s詳細(xì)介紹道：“與外部專用道路相比，在相對(duì)局促的港口碼頭，又與人工駕駛混用作業(yè)，實(shí)施無人駕駛的難度較大。特別是大規(guī)模應(yīng)用，還要兼顧效率，與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行信號(hào)‘握手’，將誤差控制在厘米級(jí)，保證安全性。”

　　針對(duì)這些嚴(yán)格要求，天津港成立了全國(guó)港口首個(gè)“院士工作站”，與主線科技、中國(guó)重汽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，25臺(tái)無人駕駛電動(dòng)集卡在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計(jì)行駛2萬多公里，完成運(yùn)輸集裝箱量8000余次。 

　　重汽無人駕駛電動(dòng)集卡歷時(shí)一年多的改進(jìn)完善，融合了新一代5G通訊技術(shù)，并具備了信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，整車滿載續(xù)駛里程可達(dá)120km，充電時(shí)間小于1個(gè)小時(shí)。 

　　車輛搭配的車載智能駕駛裝置能夠接收遠(yuǎn)端監(jiān)控裝置發(fā)送的任務(wù)和路線，利用車載傳感器系統(tǒng)感知車輛運(yùn)行環(huán)境，利用多傳感器融合定位系統(tǒng)得到車輛位置和姿態(tài)，綜合形成駕駛態(tài)勢(shì)圖，并以此做出決策、進(jìn)一步軌跡規(guī)劃和計(jì)算轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)和檔位控制量，最終控制車輛完成運(yùn)輸任務(wù)。 

　　為大幅提升作業(yè)效率，天津港集團(tuán)與主線科技研發(fā)了智能管理平臺(tái)，并與集裝箱碼頭TOS系統(tǒng)、智能理貨系統(tǒng)、內(nèi)集卡全場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)、智能閘口系統(tǒng)等無縫連接，實(shí)現(xiàn)了關(guān)港協(xié)同的“秒級(jí)”通過，形成車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)的全覆蓋。 

　　據(jù)悉，目前單臺(tái)車平均效率已達(dá)到每小時(shí)30自然箱以上，處于全球自動(dòng)化碼頭領(lǐng)先水平。 

　　另外，無人駕駛電動(dòng)集卡還配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭、北斗高精度定位、智能計(jì)算單元等系統(tǒng)，360度環(huán)繞覆蓋，可保證無人駕駛電動(dòng)卡車在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動(dòng)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好工作狀態(tài)，確保24小時(shí)全天候安全運(yùn)行。 

聚焦全動(dòng)態(tài)調(diào)度策略 擴(kuò)大規(guī)模化應(yīng)用

　　隨著智能化趨勢(shì)覆蓋至全球，幾乎全世界的港口都想實(shí)現(xiàn)無人駕駛，成為綠色港口、智慧港口。 

　　此前，“智慧港口5G&MEC智能集卡應(yīng)用示范”項(xiàng)目榮獲“世界5G大會(huì)——5G應(yīng)用設(shè)計(jì)揭榜賽”一等獎(jiǎng)，天津港集團(tuán)“建設(shè)世界一流綠色智慧樞紐港口”項(xiàng)目也被列入了交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)。 

　　接下來，中國(guó)重汽無人駕駛電動(dòng)集卡將持續(xù)擴(kuò)大規(guī)模化應(yīng)用，設(shè)計(jì)更加完善的車隊(duì)管理算法；同時(shí)，注重內(nèi)外集卡的協(xié)調(diào)性，保證其在交互過程中不“打架”；關(guān)注全動(dòng)態(tài)調(diào)度策略，提升車輛的成本經(jīng)濟(jì)型；擔(dān)當(dāng)環(huán)保責(zé)任，保證電池充電無污染。

　　這些都是未來一到兩年內(nèi)重汽無人駕駛電動(dòng)集卡重點(diǎn)關(guān)注的發(fā)展方向。通過車路協(xié)同及智能技術(shù)推動(dòng)，中國(guó)重汽將在無人駕駛領(lǐng)域持續(xù)探索港口全自動(dòng)化解決方案，以便實(shí)現(xiàn)無人駕駛電動(dòng)集卡更加順暢的規(guī)?；瘧?yīng)用。

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