全球首艘自主伴航拖輪投產(chǎn)啟用

2024-04-22 09:03:14

　　日前，全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”輪在天津港投產(chǎn)啟用。該拖輪全長34.6米、船寬11.2米、型深5.22米，設(shè)計吃水3.92米、設(shè)計航速12.5節(jié)，擁有行業(yè)領(lǐng)先的多項技術(shù)創(chuàng)新成果。

　　據(jù)悉，自主伴航是指有人監(jiān)控狀態(tài)下，由系統(tǒng)自主鎖定并自主操控船舶接近目標(biāo)、伴隨目標(biāo)、直至并靠目標(biāo)的行為?！敖蚋圯?6”輪自主伴航系統(tǒng)研發(fā)項目由中國船級社牽頭實施，在項目執(zhí)行周期的第16個月即全面實現(xiàn)預(yù)期關(guān)鍵指標(biāo)，所涉及的關(guān)鍵硬件國產(chǎn)自主化達90％，感知、規(guī)控、人機交互等核心算法軟件100％自主研發(fā)。

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　　試驗期間，在陪試船“津港輪37”輪的配合下，中國船級社對自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計4類34項試驗。試驗結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件運行穩(wěn)定可靠，安全機制完整有效，目標(biāo)感知準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定，規(guī)控精準(zhǔn)無超調(diào)、自適應(yīng)性強，人機交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好，預(yù)期指標(biāo)得到全面驗證。

　　為進一步推進天津港智能拖輪自主伴航功能示范應(yīng)用，天津港輪駁公司與中國船級社天津分社、北疆海事局相關(guān)部門共同簽署《天津港拖輪智慧航行示范工作室合作意向書》。

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